首次实现端到端量产,青州智航单芯片通过市NOA

1月21日,轻舟科技(以下简称“轻舟”)正式宣布,业界首款基于地平线6M单程的城市NOA解决方案已量产上市,并将首次搭载在理想L系列上。青州智航深入参与了这一专为城市出行设计的解决方案的创建。利用128TOPS的卓越计算能力,我们通过不断发展的算法和全天候识别能力创造创新的城市NOA体验。青州智航还实现了单程600万辆的城市NOA,成为行业内首家完成大规模量产交付的自动驾驶公司。青舟智航联合创始人、总裁兼首席执行官于强博士表示:“青舟在业界率先识别出单芯片通过城市NOA的路径,并实现成功的最大性能。青舟6M一次性城市NOA解决方案以128 TOPS的算力取得了优异的成绩。高端辅助驾驶体验真正实现了“算力的最大化利用”。我们与利汽车密切合作。建立新一代驾驶辅助开发范式:“该量产方案基于青州智航业界首个大规模端到端安全模型,全面覆盖城市地区用户的日常运动场景。该方案充分优化软硬件配合,实现单片算力的最大化利用,在相同配置下实现更高的安全性和通行效率,以“终极‘盐’体验”为国内城市驾驶辅助树立了新标杆。该解决方案基于青舟“安全第一、稳定长久驾驶”的理念,基于全面的端到端安全模型并具有拟人化的防御性驾驶功能,全程保障驾驶安全。当面临无灯丁字路口或狭窄道路混流等高频风险场景时,系统可以提前预判并采取预防措施,降低车速,不冲不冲,保证足够的安全裕度,从行驶到停车的变速保护整个过程。

(拟人化防御驾驶能力,可避免紧急情况)端到端安全大模型融合了光船大规模量产验证的“联合规划”体验时空,通过安全调整机制,使端到端模型规划的行驶轨迹满足人类定义的安全机制,有效提升模型整体性能和可解释性,实现更高的上限、更高的下限、更安全。激光雷达与视觉的融合即使在夜间也能提供出色的安全性能。值得一提的是,该安全模型与座舱中控HMI深度融合,能够将系统决策逻辑实时呈现给用户,让用户直观地了解“为什么减速、为什么绕行、为什么等待”等系统行为,告别传统的“盒子决策”模式。此外,该解决方案注重全面覆盖用户日常城市通勤场景,覆盖国道、地方道路、城市快速路、地方道路等各类公共道路。轻松应对叉路、Y字路口、急弯等复杂路形以及左转、右转、直行等任务,实现更高效、舒适的驾驶。

(全面覆盖日常城市交通场景)在驾驶效率方面,系统根据行驶速度自动调节节奏红灯起步、市区行驶等频繁情况下的道路环境,避免反光造成的交通事故。对运输效率的影响必须是渐进的,没有增加风险的激进策略,并提供“完美”节奏感。在驾驶体验上,系统避免了绕道停车、过人行横道、避让大型车辆等情况下频繁的急刹车、犹豫和反复加减速,实现连贯流畅的行动计划,提供“轻松”的舒适感。业界首个一次性向600万个城市交付NOA大规模量产的成果,体现了青州智航在大规模量产能力和软硬件协同终极优化方面的综合实力。 Journey 6平台凭借其性价比优势,该方案将能够广泛适配以下车型未来将推出不同价格区间,打破高端驾驶辅助的价格门槛,让更多用户在城市地区享受安全、易用的辅助驾驶体验,加速迈向“智能驾驶平权”新阶段。 (周青)
(编辑:朱晓倩)

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